ZF的6HP系列變速箱分為2代產品：
2002-2005為第一代的6HP變速箱，包括6HP19，6HP26，6HP32；
2006及以后的為第二代6HP變速箱，包括6HP21，6HP28，6HP34。
第一代變速箱中的19，26，32分別指代變速箱的扭矩容量大小。在2006年，它們的閥體進行了升級設計（從油路控制到變速箱電腦程序）， 變速箱內的變速箱油流量被提升，從而縮短了各個檔位的換擋時間。這種升級產品就是ZF6HP的第二代變速箱。第2代的閥體和第1代的略有不同，所使用的修復零件也隨之不同。因此在解體閥體前先可以從外表上進行辨認。如圖1所示，從閥體外表上看，第一代6HP閥體有6個蓄壓器，而第二代閥體有7個蓄壓器。
圖1
第一代和第二代6HP閥體的外表辨認
不僅是閥體蓄壓器數(shù)量不同，而且閥體內部油路也有所不同，其常見的磨損部位，主調壓閥孔和主調壓閥襯套的大小也有所不同，它的分布位置如圖2所示。主調壓閥端部的閥套大小很容易區(qū)別，這個閥套內部容易被主調壓閥磨損，導致主油壓過高或過低，產生換擋沖擊等問題。因此在選擇修復零件時，必須先搞清閥體的版本。需要提及的是，ZF6HP閥體版本很多，在少數(shù)寶馬6和7系第一代的6HP閥體中，即便閥體有6個蓄壓器，仍會有少數(shù)版本的主調壓閥和閥套不符合圖3中的尺寸，那么這種閥體就沒有相應的零件來修復。
主調壓閥和閥套的尺寸區(qū)別
不論第一代還是第二代的6HP閥體，在檔位控制的方式上都會有M版本和E版本兩種閥體。M版本的閥體使用傳統(tǒng)的手動閥來進行檔位切換，而E版本閥體則使用2個額外的電磁閥（MV2和MV3）來控制檔位切換，從而也就沒有手動閥了。圖4顯示的是6HP的E版閥體，共有9個電磁閥。
E版本的6HP閥體
閥體版本與再編程的問題
由于ZF6HP的閥體將油路板和變速箱電腦TCM結合在了一起，因此閥體的維修就會涉及到TCM的再編程問題，而這和閥體版本也很有關系。如圖5所示的ZF6HP閥體上有手工印刻的一串數(shù)字，這說明這塊閥體是原廠再制造的閥體，而非全新閥體。這種再制造閥體有可能在電磁閥一端的塑料支架上有一個藍點，位置靠近條形碼零件號，如圖6所示。這個藍點表示TCM沒有被編程，這種閥體在安裝前必須和所使用的車輛一起進行重新編程。如果這個位置涂的是白點，則說明此TCM在沒有變速箱的情況下已經編程。如果在圖5的位置上是一串機器打印的數(shù)字，其第5、6、7位上分別是128的話，則說明此閥體是全新閥體。
ZF6HP的變速箱電腦TCM可以通過電磁閥對油路控制進行一定范圍的調節(jié)，因此在很多情況下，可以通過使用原廠新的電磁閥或狀態(tài)尚可的舊電磁閥進行更換而無須重新對TCM進行編程。只是需要注意不能將電磁閥混裝，比如原來裝在#1位置的電磁閥在重新裝回閥體時也必須位于#1位置，不能裝到其它位置，盡管它們從外表看上去是一樣的。這里的原因是TCM已經對原來各個位置上的電磁閥的流量已進行了記憶。原則上來說，對變速箱進行了任何修復后，都需要重置或清除KAM記憶的數(shù)據。
對電磁閥的測試不要通過16針的接頭。需要將電路板卸下后，再來檢查電磁閥的電阻值，標準是在20攝氏度時電阻值為5.05歐姆。各電磁閥的信息在圖7中可以查到。
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